Ich möchte ein Roboter-Gleithörnchen bauen. Es soll ein bisschen gleiten und vieleicht auch laufen können, im Idealfall mit einer selbstgebauten Fernbedienung.
Für die Fernbedienung könnte man das gleiche (noch zu entwickelnde) Konzept wie auch bei der Lummerlandlok nehmen. Dann müssten wir da nicht von null anfangen.
Ich könnte als Experte im 3D-Druck-Bereich & Elektronik helfen.
Fliegen wird vielleicht einwenig schwer, aber klingt Fancy.
Es muss ja nur gleiten können 
Was soll das Gleithörnchen können? Unabhängig der Umsetzbarkeit einmal alle Ideen aufgelistet:
Da es laufen und gleiten können soll, braucht jeder Arm/Bein je 4 Gelenke: 2 Gelenke, die zusammen je 1 Kugelgelenk bilden; ein Ellbogengelenk und ein Handgelenk. Außerdem bekommt das Flughörnchen eine biegbare Wirbelsäule, damit es sich zum Beispiel beim Landen auf Erdboden nicht kaputtgeht und sich das Gleithörnchen bei Bedarf einfach einrollen kann. Der Schwanz muss ebenfalls biegsam sein, und zwar sowohl seitlich als auch hoch-runter, und zwar steuerbar. Der Schwanz ist bei einem Gleithörnchen schließlich das wichtigste Steuerelement.
Welche Teile brauchen wir und wie viele (und was davon ist bezahlbar)? Außerdem: was sollen besagte tun?
Außerdem:
Das Gleithörnchen hat mehrere Dinge, die parallel aus geführt werden müssen. Zuerst einmal müssen permanent nahezu alle Sensoren ausgelesen werden. Dann gibt es die aktuelle Tätigkeit, z. B. Laufen. Dabei muss das Gleithörnchen sich basierend auf den aktuellen Sensordaten ausbalancieren, damit auch auf schrägem Untergrund in Wage bleibt. Außerdem muss es gleichmäßig beschleunigen und bremsen können und nicht einfach nur laufen und stoppen.
TBC
Wir treffen uns, um zu entscheiden in welche Teile wir die Arbeit am Robotergleithorn aufteilen (dieses Treffen wird entweder Online oder bei den nächsten Campdays stadtfinden). Wer hätte denn Interesse?
Ich habe heute mal das Museum Koenig und das Zoologische Institut der Uni Köln angeschrieben, ob man sich bei ihnen ein echtes Gleithörnchen-Skelett ansehen kann und vielleicht mit ein*er Wissenschaftler*in über Gleithörnchen reden könnte.
Bei diesem Treffen wollen wir Aufgaben verteilen und kleinere Teams bilden. Außerdem wollen wir abklären, was genau zu tun ist und in welcher Reihenfolge.
Bitte stimmt bis zum Mittwoch, dem 27.11. spätestens ab. Wenn bei keinem Termin vor den Campdays genug Leute (im Idealfall alle) können, findet der Termin (wenn da genug können) an den Campdays statt. Die Uhrzeiten in der der Umfrage dienen nur als Orientierung, wenn ihr an einem Tag nur wesentlich früher oder später könnt, bitte einfach hier schreiben. Die Formulierung “vormittags” bzw. “nachmittags” ist wörtlich zu nehmen, kreuzt an, ob ihr vor und/oder nach Mittag könnt.
