Ich möchte ein Roboter-Gleithörnchen bauen. Es soll ein bisschen gleiten und vieleicht auch laufen können, im Idealfall mit einer selbstgebauten Fernbedienung.
Für die Fernbedienung könnte man das gleiche (noch zu entwickelnde) Konzept wie auch bei der Lummerlandlok nehmen. Dann müssten wir da nicht von null anfangen.
Ich könnte als Experte im 3D-Druck-Bereich & Elektronik helfen.
Fliegen wird vielleicht einwenig schwer, aber klingt Fancy.
Es muss ja nur gleiten können 
Was soll das Gleithörnchen können? Unabhängig der Umsetzbarkeit einmal alle Ideen aufgelistet:
Da es laufen und gleiten können soll, braucht jeder Arm/Bein je 4 Gelenke: 2 Gelenke, die zusammen je 1 Kugelgelenk bilden; ein Ellbogengelenk und ein Handgelenk. Außerdem bekommt das Flughörnchen eine biegbare Wirbelsäule, damit es sich zum Beispiel beim Landen auf Erdboden nicht kaputtgeht und sich das Gleithörnchen bei Bedarf einfach einrollen kann. Der Schwanz muss ebenfalls biegsam sein, und zwar sowohl seitlich als auch hoch-runter, und zwar steuerbar. Der Schwanz ist bei einem Gleithörnchen schließlich das wichtigste Steuerelement.
Welche Teile brauchen wir und wie viele (und was davon ist bezahlbar)? Außerdem: was sollen besagte tun?
Außerdem:
Das Gleithörnchen hat mehrere Dinge, die parallel aus geführt werden müssen. Zuerst einmal müssen permanent nahezu alle Sensoren ausgelesen werden. Dann gibt es die aktuelle Tätigkeit, z. B. Laufen. Dabei muss das Gleithörnchen sich basierend auf den aktuellen Sensordaten ausbalancieren, damit auch auf schrägem Untergrund in Wage bleibt. Außerdem muss es gleichmäßig beschleunigen und bremsen können und nicht einfach nur laufen und stoppen.
TBC
